Cubli, il cubo robotico

Cubli, il cubo robotico

Cubli, è un progetto universitario dell’Istituto per Dynamic Systems and Control, ETH Zurigo, in Svizzera, ed è stato finanziato in parte dalla National Science Foundation svizzero (FNS).

Il cubo di 15 x 15 x 15 cm è in grado di stare in equilibrio su spigoli e angoli. Oltre al bilanciamento, le coppie dei motori possono anche essere utilizzati per ottenere una caduta controllata tale per cui il Cubli può essere comandato e cadere in qualsiasi direzione arbitraria. La combinazione di queste tre abilità – saltare, bilanciarsi e cadere – garantisce al Cubli la possibilità di  ’camminare’.

Gajamohan Mohanarajah e Raffaello D’Andrea sono i ricercatori che seguono questo progetto.

#video:

Cubli 3D prototype

#link: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli